Die Neuapostolische Kirche ist in das Spektrum der in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts in England neu gegründeten Apostelgemeinden einzuordnen. In dieser Zeit, unter dem Eindruck der Französischen Revolution und der beginnenden Industrialisierung, deuteten zahlreiche Protestanten die Zeit als krisenhaft. Im Studium der Bibel suchten sie nach Antworten für eine Rückführung der Kirche in die so interpretierte ursprüngliche Ordnung mit Apostel-, Propheten- und Evangelistenamt. Mit der Berufung zwölf neuer Apostel entstand in den 1830er Jahren die katholisch-apostolische Bewegung, die 1849 in eine Kirche überführt wurde. Als 1855 die ersten neuberufenen Apostel starben, war die Kirche der Auffassung, nicht berechtigt zu sein, weitere Apostel einzusetzen.

Der Amtsträger der katholisch-apostolischen Gemeinden in Deutschland, der «Prophet» Heinrich Geyer, teilte diese Auffassung nicht und setzte 1862 und 1863 neue Apostel ein. Das führte zum Ausschluss aus der Herkunftskirche und in der Folge zur Entstehung der Neuapostolischen Kirche. Diese wird seit 1897 von einem zentralen Stammapostelamt geleitet. Der Stammapostel gilt als richtungweisend in theologischen Fragen und als Garant der kirchlichen Einheit.

1895 wurde in Zürich die erste Gemeinde gegründet. Es folgten Gemeindegründungen in St. Gallen, Basel, Zofingen, Winterthur, Schaffhausen, Bern etc. Die Kirche ist als Verein privatrechtlich organisiert. Die seelsorgerische und organisatorische Pflege der rund 130 Gemeinden in der Schweiz liegt in den Händen eines Bezirksapostels, drei Aposteln und fünf Bischöfen. Sie leiten die 15 Schweizer Bezirke mit ihren rund 30’030 Mitgliedern. In Luzern zählt die Kirche rund 700 Mitglieder.

Im Mittelpunkt der neuapostolischen Glaubenslehre stehen der Glaube an den dreieinigen Gott, an die Wiederkunft von Jesus Christus und an die Wirksamkeit des Apostelamtes für die Sakramentsverwaltung und «rechte Wortverkündigung». Nebst missionarischen Aktivitäten weltweit gibt es Bestrebungen für eine geistliche Neuorientierung hin zu einer modernen, offenen Kirche, die ihren Platz im christlichen Spektrum hat. Dazu präzisierte die Neuapostolische Kirche, dass es in anderen kirchlichen Gemeinschaften «vielfältige Elemente von Wahrheit gibt» und dass «der Heilige Geist auch ausserhalb der Neuapostolischen Kirche» wirke. Im Zuge intensiver theologischer Gespräche mit anderen Kirchen hatte die Neuapostolische Kirche Schweiz seit 2014 Gaststatus bei der Arbeitsgemeinschaft christlicher Kirchen; im Juni 2022 wurde sie als Mitglied aufgenommen. Sie arbeitet in diesem Rahmen mit reformierten und orthodoxen Kirchen sowie Freikirchen und der römisch-katholischen Kirche zusammen. Die Taufen werden gegenseitig als gültig anerkannt.